第414章 加拿大28机器人安装教学

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2)工具准备:活动扳手2个,斜口钳,安装用螺栓(与机器人型号有关)4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉(参见图1,图2) 5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置(参见图3) 注:第5)项可参看机械保养手册相关章节

提供可以在模拟器/工具 (如Gazebo或Rviz)上运行的示例,以指导读者即使在没有物理机器人的情况下也能了解Nav2的安装配置过程首次机器人安装指南本节是指南的集合,旨在为读者提供构建Nav2的一些好资源

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